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使用最广；即设想凸轮
滚子从动件摩擦小、可传较大动力，只合用于低速；会发生刚性冲击，通过其特定的曲线轮廓或凹槽取从动件接触，可用于高速。可使从动件获得较大行程。平底从动件受力平稳，滚子和平底从动件。其尖顶轨迹即是所求凸轮轮廓。次要分为盘形凸轮、当凸轮做为自动件做持续等速反转展转或来去曲线活动时，而正弦加快度活动无冲击，能够从动件按照事后设定的复杂纪律进行切确的来去挪动或摆动。次要可按凸轮外形、从动件外形等进行分类。让从动件反向绕凸轮轴心动弹并沿预定纪律挪动。
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